Lo Del Menu Serai No Se Con Css Y javascript ay miles de ejemplos en el diso google pero lo de seleccionar el menu seria pasando un parametro por $_GET
digamos index.php?opcion=1&menu=clientes
y entonces al crear tu menu de nuevo al regenerarlo con php harias
me imagino que lo tiene en un array sacado de mysql.
PHP Code:
if($MiArray['titulomenu'] == $_GET['menu']){
echo "<div id='MiEstiloDeMenuSeleccionado'>".$MiArray['titulomenu']."</div>";
} else {
echo "<div id='MiEstiloDeMenuNormal'>".$MiArray['titulomenu']."</div>";
}